圖像獲取方法、圖像獲取裝置和廢鋼智能判級(jí)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111481077.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114189629A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114189629A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | H04N5/232（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G01N21/89（2006.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙東偉;張江;陳雙喜;程曉娟;班澤宇;王金璽;郭云鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 用友網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 唐應(yīng)梅;尚志峰 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路68號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種圖像獲取方法、裝置和廢鋼智能判級(jí)系統(tǒng)，其中，圖像獲取方法包括：在廢鋼運(yùn)輸車的車輛停靠位置符合預(yù)設(shè)?？恳?guī)范后，槍機(jī)確定有效區(qū)域，有效區(qū)域包括卸料區(qū)域和/或落料區(qū)域；卸料開(kāi)始后，在槍機(jī)確定卸料裝置進(jìn)入槍機(jī)視野范圍時(shí)，圖像采集裝置對(duì)卸料裝置進(jìn)行追蹤，槍機(jī)根據(jù)有效區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)變化確定卸料裝置的卸料位置和/或落料位置，并將卸料裝置的卸料位置和/或落料位置發(fā)送給圖像采集裝置，圖像采集裝置在接收到卸料位置和/或落料位置后，對(duì)卸料位置和/或落料位置進(jìn)行拍照，以獲取卸料位置和/或落料位置的廢鋼圖像，直到卸料結(jié)束。本申請(qǐng)通過(guò)槍機(jī)定位，圖像采集裝置拍照，實(shí)現(xiàn)了廢鋼圖像獲取，使得取相過(guò)程準(zhǔn)確且高效。 |
