一種堆垛機(jī)立體式吸盤抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621226846.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206606774U 公開（公告）日 2017-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN206606774U 申請(qǐng)公布日 2017-11-03
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王永田;楊雷;代景龍;任龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥佳田自動(dòng)化工程科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 六安眾信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎照西
地址 230000 安徽省合肥市新站區(qū)三十頭鄉(xiāng)合白路東側(cè)1幢合肥柏濤太陽(yáng)能電力有限公司內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種堆垛機(jī)立體式吸盤抓手，包括升降臂和吸盤架，所述升降臂底部固定連接吸盤架，所述吸盤架內(nèi)部設(shè)有多組可伸縮的吸盤管，所述吸盤管底部設(shè)有底部吸盤，所述吸盤管外壁設(shè)有管壁吸盤。本實(shí)用新型通過(guò)將具有伸縮功能的吸盤管直接套入所要抓取的物件，通過(guò)底部吸盤吸住物件頂部，當(dāng)彈簧收縮，物件周圍與物件相接觸面的吸盤管上的管壁吸盤，吸住物件，提供橫向吸力，使裝夾更加穩(wěn)定，而且對(duì)物件形狀無(wú)特殊要求，適用面更廣，操作簡(jiǎn)單。