一種力與位移耦合控制的電動推桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210118208.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102632921B 公開（公告）日 2014-04-09
申請公布號 CN102632921B 申請公布日 2014-04-09
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張宗強(qiáng);王筠菲;李懌駿;趙萬忠;王春燕;徐曉宏;趙婷 申請（專利權(quán)）人 杭州邁帝隆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張惠忠
地址 210018 江蘇省南京市御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種汽車轉(zhuǎn)向鋪助控制系統(tǒng)及控制方法，具體涉及一種力與位移耦合控制的電動推桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法。傳動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)向電機(jī)的力矩輸出端通過輸出軸與蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器相連，蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器上的轉(zhuǎn)向搖臂控制轉(zhuǎn)向節(jié)臂，制轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接轉(zhuǎn)向梯形桿；助力電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)連接帶動，減速機(jī)構(gòu)推動電動推桿，助力電機(jī)通過ECU進(jìn)行控制。本發(fā)明在各種行駛工況下提供合適的助力，減小由路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動安全性，且可通過設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來滿足不同使用對象的需要。