一種轉(zhuǎn)角抓表裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020740150.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212241089U 公開(公告)日 2020-12-29
申請公布號 CN212241089U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 李云水 申請(專利權(quán))人 杭州海舵技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 杭州海舵技術(shù)有限公司
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道余杭塘路2636號1號樓2層?xùn)|面205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)角抓表裝置,包括機架、氣缸安裝板I、無桿氣缸、氣缸安裝板II、三軸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪安裝板、夾爪;氣缸安裝板I固定在機架上,無桿氣缸固定在氣缸安裝板I上;氣缸安裝板II連接在無桿氣缸上;三軸氣缸固定在氣缸安裝板II上;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板連接在三軸氣缸上;旋轉(zhuǎn)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上;氣爪安裝板連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上;夾爪連接在氣爪安裝板上。本實用新型采用簡單而巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理,解決了兩條直角方向皮帶線的電表轉(zhuǎn)向及抓取問題,從而很大程度上提高了電表轉(zhuǎn)向定位取放穩(wěn)定性,同時大大降低誤差;結(jié)構(gòu)簡單巧妙,兼容多種表型,可操作性強,且穩(wěn)定性高;兼容性強,適用范圍廣。??