一種北斗衛(wèi)星自主導(dǎo)航平行仿真模擬方法與系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010323049.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111221271B | 公開(公告)日 | 2020-06-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111221271B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
分類號(hào) | G05B17/02(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 劉文祥;左勇;孫廣富;肖偉;李蓬蓬;王飛雪;歐鋼;覃曼麗;李柏渝;呂志成;倪少杰;牟衛(wèi)華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 湖南先進(jìn)技術(shù)研究院 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 鄧建輝 |
地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)青山路699號(hào)長(zhǎng)沙國(guó)家安全產(chǎn)業(yè)園1棟A座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種北斗衛(wèi)星自主導(dǎo)航平行仿真模擬方法與系統(tǒng),方法包括以下步驟:構(gòu)建具有工程代表性的仿真系統(tǒng);開發(fā)兩種模式的星間鏈路數(shù)據(jù)來源,其一為數(shù)學(xué)仿真得到的模擬星間測(cè)量數(shù)據(jù),其二為外部離線加載的真實(shí)工程在軌衛(wèi)星的星間測(cè)量數(shù)據(jù);按照試驗(yàn)?zāi)康?,進(jìn)行自主導(dǎo)航試驗(yàn)。北斗衛(wèi)星自主導(dǎo)航平行仿真模擬統(tǒng)包括仿真調(diào)度運(yùn)行模塊、仿真模型庫(kù)、場(chǎng)景配置模塊、監(jiān)控與顯示模塊、性能評(píng)估模塊、在軌工程數(shù)據(jù)庫(kù)和星間鏈路用表數(shù)據(jù)庫(kù)。本申請(qǐng)進(jìn)行的的自主導(dǎo)航試驗(yàn)結(jié)果可信性高,能夠用于北斗工程系統(tǒng)自主導(dǎo)航算法的試驗(yàn)驗(yàn)證及優(yōu)化,除了復(fù)現(xiàn)北斗工程系統(tǒng)的狀態(tài)之外,還具有靈活擴(kuò)展的能力,為自主導(dǎo)航算法的評(píng)估和算法迭代優(yōu)化提供了強(qiáng)大的手段。?? |
