一種北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬方法與系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010323049.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111221271A | 公開(公告)日 | 2020-06-02 |
申請公布號 | CN111221271A | 申請公布日 | 2020-06-02 |
分類號 | G05B17/02(2006.01)I | 分類 | 控制;調節(jié); |
發(fā)明人 | 劉文祥;左勇;孫廣富;肖偉;李蓬蓬;王飛雪;歐鋼;覃曼麗;李柏渝;呂志成;倪少杰;牟衛(wèi)華 | 申請(專利權)人 | 湖南先進技術研究院 |
代理機構 | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 | 代理人 | 鄧建輝 |
地址 | 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)青山路699號長沙國家安全產(chǎn)業(yè)園1棟A座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬方法與系統(tǒng),方法包括以下步驟:構建具有工程代表性的仿真系統(tǒng);開發(fā)兩種模式的星間鏈路數(shù)據(jù)來源,其一為數(shù)學仿真得到的模擬星間測量數(shù)據(jù),其二為外部離線加載的真實工程在軌衛(wèi)星的星間測量數(shù)據(jù);按照試驗目的,進行自主導航試驗。北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬統(tǒng)包括仿真調度運行模塊、仿真模型庫、場景配置模塊、監(jiān)控與顯示模塊、性能評估模塊、在軌工程數(shù)據(jù)庫和星間鏈路用表數(shù)據(jù)庫。本申請進行的的自主導航試驗結果可信性高,能夠用于北斗工程系統(tǒng)自主導航算法的試驗驗證及優(yōu)化,除了復現(xiàn)北斗工程系統(tǒng)的狀態(tài)之外,還具有靈活擴展的能力,為自主導航算法的評估和算法迭代優(yōu)化提供了強大的手段。?? |
