一種北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010323049.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111221271A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111221271A 申請公布日 2020-06-02
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉文祥;左勇;孫廣富;肖偉;李蓬蓬;王飛雪;歐鋼;覃曼麗;李柏渝;呂志成;倪少杰;牟衛(wèi)華 申請（專利權）人 湖南先進技術研究院
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)青山路699號長沙國家安全產(chǎn)業(yè)園1棟A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬方法與系統(tǒng)，方法包括以下步驟：構建具有工程代表性的仿真系統(tǒng)；開發(fā)兩種模式的星間鏈路數(shù)據(jù)來源，其一為數(shù)學仿真得到的模擬星間測量數(shù)據(jù)，其二為外部離線加載的真實工程在軌衛(wèi)星的星間測量數(shù)據(jù)；按照試驗目的，進行自主導航試驗。北斗衛(wèi)星自主導航平行仿真模擬統(tǒng)包括仿真調度運行模塊、仿真模型庫、場景配置模塊、監(jiān)控與顯示模塊、性能評估模塊、在軌工程數(shù)據(jù)庫和星間鏈路用表數(shù)據(jù)庫。本申請進行的的自主導航試驗結果可信性高，能夠用于北斗工程系統(tǒng)自主導航算法的試驗驗證及優(yōu)化，除了復現(xiàn)北斗工程系統(tǒng)的狀態(tài)之外，還具有靈活擴展的能力，為自主導航算法的評估和算法迭代優(yōu)化提供了強大的手段。??