一種用于腦深部電刺激術(shù)輔助機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010165796.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111407405A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111407405A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 牛國(guó)君;曲翠翠;時(shí)啟兵;樊有龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 王之懷;王洪新 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)玉龍南路213號(hào)常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心G064號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。技術(shù)方案是：一種用于腦深部電刺激術(shù)輔助機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括第一移動(dòng)關(guān)節(jié)組件、第二移動(dòng)關(guān)節(jié)組件、第三移動(dòng)關(guān)節(jié)組件、第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件和第七人工輔助插入移動(dòng)關(guān)節(jié)；所述第一移動(dòng)關(guān)節(jié)組件通過(guò)第一支撐架安裝在可移動(dòng)的病床上；所述第二移動(dòng)關(guān)節(jié)組件通過(guò)第二支撐架安裝在第一移動(dòng)關(guān)節(jié)組件上且由第一移動(dòng)關(guān)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)；所述第三移動(dòng)關(guān)節(jié)組件通過(guò)第三支撐架安裝在第二移動(dòng)關(guān)節(jié)組件上且由第二移動(dòng)關(guān)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)。該輔助機(jī)器人可以解決現(xiàn)有腦深部電刺激術(shù)的輔助裝置安裝和定位均由人工方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所導(dǎo)致的效率低下、精度較低和對(duì)醫(yī)生操作經(jīng)驗(yàn)要求高等問(wèn)題。?? |
