一種沖床上下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811433637.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110170588A 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN110170588A 申請公布日 2019-08-27
分類號 B21D43/10 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 朱達(dá)根 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)北港街道項家塘36號6號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種沖床上下料機械手，包括上下料支撐機座、上下料運動機架、控制機構(gòu)和伺服組件；上下料運動機架相對上下料支撐機座沿Y軸和/或X軸運動，上下料運動機架上設(shè)置有上料機構(gòu)和出料機構(gòu)，上下料運動機架帶動上料機構(gòu)在上料位置與加工工位之間沿Y軸和/或X軸運動，上下料運動機架帶動出料機構(gòu)在加工工位與下料位置之間沿Y軸和/或X軸運動，上料機構(gòu)與出料機構(gòu)同時和/或同步運動。本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1.實現(xiàn)全自動上下料，確保使用安全，提高生產(chǎn)效率，一人可操作多臺沖床，節(jié)省人工；2.上下料同時進(jìn)行，有效提高生產(chǎn)效率；3.上下料循環(huán)進(jìn)行，減少人工操作次數(shù)，操作方便簡單。