消化內(nèi)鏡機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110969599.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113662500A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113662500A 申請公布日 2021-11-19
分類號 A61B1/273（2006.01）I;A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟憲會
地址 150028 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)雪花路以南、規(guī)劃路10以西、規(guī)劃路22以北4棟12層1209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 消化內(nèi)鏡機器人，它涉及一種機器人。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有醫(yī)生使用消化內(nèi)鏡對病人進行手術(shù)時，存在很難精準控制內(nèi)鏡走行和被病人的分泌物及嘔吐物或排泄物污染的可能性，以及長期站立手持內(nèi)鏡會導(dǎo)致醫(yī)生易疲勞，進而影響檢查或治療質(zhì)量的問題。本發(fā)明的內(nèi)鏡鏡體可拆卸安裝在內(nèi)鏡鏡身推送裝置上；機械臂系統(tǒng)包括輸送裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、可調(diào)整機械臂和基座，可調(diào)整機械臂安裝在基座上，輸送裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別安裝在可調(diào)整機械臂的末端兩側(cè)；可調(diào)整機械臂為“S”形異形臂，且異形臂的上部向右上方傾斜延伸，內(nèi)鏡鏡身推送裝置和內(nèi)鏡鏡體安裝在可調(diào)整機械臂上，且內(nèi)鏡鏡身推送裝置和內(nèi)鏡鏡體位于可調(diào)整機械臂的同側(cè)。本發(fā)明用于人體消化系統(tǒng)手術(shù)過程中。