一種用于腦深部電刺激術(shù)的七自由度輔助機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010165762.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111407404A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111407404A 申請公布日 2020-07-14
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 牛國君;曲翠翠;宋曉芳;譚智星 申請（專利權(quán)）人 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 王之懷;王洪新
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟開發(fā)區(qū)玉龍南路213號常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心G064號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人輔助手術(shù)用機械臂。技術(shù)方案是：一種用于腦深部電刺激術(shù)的七自由度輔助機器人，其特征在于：該輔助機器人包括安裝在病床上的第一移動關(guān)節(jié)組件、由第一移動關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行直線運動的第二移動關(guān)節(jié)、由第二移動關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行直線運動的第三移動關(guān)節(jié)、由第三移動關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行直線運動的第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、由第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行轉(zhuǎn)動的第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、由第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行轉(zhuǎn)動的第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件以及由第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件驅(qū)使進行轉(zhuǎn)動的第七人工輔助插入移動關(guān)節(jié)。該輔助機器人能夠解決現(xiàn)有人工操作的腦深部電刺激術(shù)輔助裝置導致的效率低下、精度較低和對醫(yī)生操作經(jīng)驗要求高等問題。??