一種三自由度串并聯(lián)遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010165548.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111407407A | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111407407A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 牛國君;曲翠翠;樊有龍;董佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 王之懷;王洪新 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)玉龍南路213號(hào)常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心G064號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。目的是提供一種三自由度串并聯(lián)遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)，該遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)戳卡繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械直線運(yùn)動(dòng)，并具有較高的剛度、定位精度、穩(wěn)定性以及較大工作空間。技術(shù)方案是：一種三自由度串并聯(lián)遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)，其特征在于：該遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)包括平板形的基座、兩組旋轉(zhuǎn)模組、兩組第一直線模組、支撐模組、雙平行四邊形機(jī)構(gòu)、第二直線模組和戳卡；每組第一直線模組的一端通過旋轉(zhuǎn)模組連接基座，另一端連接雙平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述支撐模組包括固定在基座上的第三支撐座以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第三支撐座上的第三支撐軸；所述第三支撐軸的軸線與基座的板面平行；所述雙平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿。?? |
