一種3D打印砂芯的吊抓機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721403868.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207629145U 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN207629145U 申請公布日 2018-07-20
分類號 B22C9/10;B22C23/00 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 苗潤青;孟慶文;李棟 申請（專利權(quán)）人 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（濰坊）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 徐素柏
地址 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)寧朔南街298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及砂芯吊運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種3D打印砂芯的吊抓機(jī)構(gòu)，包括固定在砂芯外周的至少兩只吊把和用于與吊把配合套接的抓手，所述吊把與抓手配合套接的橫截面為多邊形，所述抓手沿吊把的軸向配合套接在吊把的外周，所述抓手與機(jī)械手連接。本實用新型的3D打印砂芯在砂芯的外周設(shè)置多邊形橫截面的吊把，通過與吊把配合套接的抓手實現(xiàn)對砂芯的準(zhǔn)確抓取，多邊形配合結(jié)構(gòu)的吊把和抓手可以防止砂芯翻轉(zhuǎn)時抓取部位打滑、偏移，減小配合部位的抓取夾持力，避免吊把部位損壞；通過機(jī)械手的動作實現(xiàn)砂芯的抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和翻轉(zhuǎn)，提高砂芯的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，降低砂芯轉(zhuǎn)動的勞動強(qiáng)度，提高砂芯轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械化自動化水平。