基于無人駕駛的零點標定方法、裝置、設備以及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210197373.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114636426A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114636426A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G01C21/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉漢勝;林杰強;梁星 申請（專利權）人 廣東皓行科技有限公司
代理機構 廣州駿思知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共樂社區(qū)鐵仔路50號鳳凰智谷A棟2907
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術領域，特別涉及一種基于無人駕駛的零點標定方法，包括：獲取目標車輛在采樣時長內直線行駛的各采樣周期所對應的多個距離數據、轉向角數據以及實測航向角變化數據；獲取若干零點標定數據，根據各采樣周期對應的距離數據、轉向角數據、若干零點標定數據以及預設的運動模型，獲取各零點標定數據與各采樣周期對應的預測航向角變化數據；將同一采樣周期下對應的預測航向角變化數據與實測航向角變化數據進行比較，獲取各零點標定數據在整個采樣時長下的統(tǒng)計結果，并根據各零點標定數據以及所述統(tǒng)計結果構建映射表，根據映射表，從各零點標定數據中獲取目標零點標定數據，根據目標零點標定數據，獲取目標車輛的目標零點偏移角度。