無(wú)人駕駛收獲車及運(yùn)糧車的協(xié)同調(diào)度方法以及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210332826.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114723267A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114723267A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 秦梓荷;王進(jìn);張盟;萬(wàn)印康;邢棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東皓行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共樂(lè)社區(qū)鐵仔路50號(hào)鳳凰智谷A棟2907
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備與計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別涉及一種無(wú)人駕駛收獲車及運(yùn)糧車的協(xié)同調(diào)度方法，方法包括：運(yùn)糧車從預(yù)設(shè)的出發(fā)點(diǎn)出發(fā)，沿上線期望路徑向收獲車靠近，在靠近過(guò)程中判斷是否滿足并行狀態(tài)上線條件，若滿足并行狀態(tài)上線條件，收獲車向運(yùn)糧車下發(fā)收獲車期望路徑點(diǎn)坐標(biāo)序列，根據(jù)收獲車期望路徑點(diǎn)坐標(biāo)序列計(jì)算運(yùn)糧車期望路徑點(diǎn)坐標(biāo)序列；運(yùn)糧車以期望并行速度，沿運(yùn)糧車期望路徑點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并同時(shí)判斷是否滿足卸糧條件，若滿足卸糧條件則向收獲車發(fā)送卸糧請(qǐng)求，卸糧過(guò)程開(kāi)始；當(dāng)運(yùn)糧車的糧滿狀態(tài)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，向收獲車發(fā)送卸糧停止請(qǐng)求，卸糧動(dòng)作停止，卸糧過(guò)程結(jié)束，運(yùn)糧車獲取返回期望路徑，根據(jù)返回期望路徑，進(jìn)行返回操作。