車輛轉(zhuǎn)向角修正方法、處理器及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210313567.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114701568A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701568A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B62D15/02（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孔楚凡;王進(jìn);黃志雄;秦梓荷;李燾;張琪林;王宇 申請（專利權(quán)）人 廣東皓行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛轉(zhuǎn)向角修正方法、處理器及車輛。其中，方法包括：采集目標(biāo)車輛在多個時(shí)間段內(nèi)多個時(shí)刻的多組狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)，分別獲取多組狀態(tài)數(shù)據(jù)中坐標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)的用于表示多組狀態(tài)數(shù)據(jù)中所包括的多個時(shí)刻的坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的差異度的第一離散程度值，選擇第一離散程度值小于第一離散程度閾值的至少一組目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于至少一組目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向角偏差值。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中需要基于特定的標(biāo)定場景進(jìn)行轉(zhuǎn)向角標(biāo)定，標(biāo)定方法對標(biāo)定場景和傳感器的精度要求高、處理效率低的技術(shù)問題。