一種差分信號丟失的車輛自動導(dǎo)航方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210219526.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114577232A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114577232A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅尤春;王進(jìn);汪康;黃志雄;劉栩豐 申請（專利權(quán)）人 廣東皓行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪源
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共樂社區(qū)鐵仔路50號鳳凰智谷A棟2907
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種差分信號丟失的車輛自動導(dǎo)航方法及裝置。該方法包括：通過航位推測算法，計算出車輛在整個行駛過程中的實時位置，結(jié)合獲取的路徑信息，獲取橫向偏差；根據(jù)第一控制策略控制車輛從初始起點行駛設(shè)定距離到達(dá)第一特定端點，獲取車輛在第一特定端點時的橫向偏差推測值；若橫向偏差推測值小于設(shè)定閾值，則繼續(xù)采用第一控制策略從第一特定端點行駛設(shè)定距離到達(dá)第三特定端點；若橫向偏差推測值大于或等于設(shè)定閾值，則采用第二控制策略進(jìn)行自動導(dǎo)航。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，采用了將車輛定位與航向控制策略結(jié)合的方式進(jìn)行自動導(dǎo)航，能夠在提高自動導(dǎo)航精度的同時，提高了自動導(dǎo)航的效率。