一種差分信號丟失的車輛自動導(dǎo)航方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210219526.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114577232A | 公開(公告)日 | 2022-06-03 |
申請公布號 | CN114577232A | 申請公布日 | 2022-06-03 |
分類號 | G01C21/34 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 羅尤春;王進(jìn);汪康;黃志雄;劉栩豐 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東皓行科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 汪源 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共樂社區(qū)鐵仔路50號鳳凰智谷A棟2907 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例提供了一種差分信號丟失的車輛自動導(dǎo)航方法及裝置。該方法包括:通過航位推測算法,計算出車輛在整個行駛過程中的實時位置,結(jié)合獲取的路徑信息,獲取橫向偏差;根據(jù)第一控制策略控制車輛從初始起點行駛設(shè)定距離到達(dá)第一特定端點,獲取車輛在第一特定端點時的橫向偏差推測值;若橫向偏差推測值小于設(shè)定閾值,則繼續(xù)采用第一控制策略從第一特定端點行駛設(shè)定距離到達(dá)第三特定端點;若橫向偏差推測值大于或等于設(shè)定閾值,則采用第二控制策略進(jìn)行自動導(dǎo)航。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中,采用了將車輛定位與航向控制策略結(jié)合的方式進(jìn)行自動導(dǎo)航,能夠在提高自動導(dǎo)航精度的同時,提高了自動導(dǎo)航的效率。 |
