路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210365706.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114739417A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114739417A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G01C21/34（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅尤春;王進(jìn);唐靈茂 申請（專利權(quán)）人 廣東皓行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備。其中，該方法包括：在目標(biāo)設(shè)備移動的過程中，確定目標(biāo)設(shè)備上的慣性傳感器的中心點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的多個參考坐標(biāo)值；在確定每個參考坐標(biāo)值后，依據(jù)參考坐標(biāo)值確定目標(biāo)路徑點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的路徑坐標(biāo)值，其中，目標(biāo)路徑點(diǎn)為目標(biāo)規(guī)劃路徑上的點(diǎn)；依據(jù)路徑坐標(biāo)值，確定目標(biāo)設(shè)備沿目標(biāo)規(guī)劃路徑移動時的移動軌跡，其中，目標(biāo)路徑由多個目標(biāo)路徑點(diǎn)組成。本發(fā)明解決了由于現(xiàn)有技術(shù)只能在平地進(jìn)行路徑規(guī)劃造成的農(nóng)業(yè)設(shè)備無法在坡地中進(jìn)行高精度作業(yè)的技術(shù)問題。