一種車輛導(dǎo)航中的偏移判斷方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710628060.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107560630B 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號(hào) CN107560630B 申請公布日 2019-10-25
分類號(hào) G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 付誠 申請（專利權(quán)）人 武漢依迅北斗空間技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢依迅北斗空間技術(shù)有限公司
地址 430040 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園以南、萬科城市花園西側(cè)國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地Ⅱ區(qū)(6期)A-1幢2層3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛導(dǎo)航中的偏移判斷方法及裝置，方法包括：將導(dǎo)航路線劃分為多條連續(xù)的線段，獲取在所有線段的中部對稱分布的兩個(gè)特征點(diǎn)；根據(jù)各特征點(diǎn)的位置，獲得包含導(dǎo)航線路的區(qū)域；確定導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，當(dāng)導(dǎo)航對象處于區(qū)域外時(shí)，向?qū)Ш綄ο蟀l(fā)送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示導(dǎo)航對象的路線發(fā)生偏移。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航方向和起點(diǎn)至終點(diǎn)方向差別過大時(shí)導(dǎo)致的導(dǎo)航對象實(shí)時(shí)方向與導(dǎo)航方向的差值相較導(dǎo)航對象實(shí)施方向與起點(diǎn)至終點(diǎn)方向的差值過大，無法準(zhǔn)確判斷導(dǎo)航對象的移動(dòng)方向是否偏移的問題，在導(dǎo)航路線確定后，即可根據(jù)導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置判斷導(dǎo)航對象的位置是否偏移，方法簡單。