一種車(chē)輛導(dǎo)航中的偏移判斷方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710628060.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107560630B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107560630B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/34 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 付誠(chéng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢依迅北斗空間技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢依迅北斗空間技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430040 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大科技園以南、萬(wàn)科城市花園西側(cè)國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地Ⅱ區(qū)(6期)A-1幢2層3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車(chē)輛導(dǎo)航中的偏移判斷方法及裝置，方法包括：將導(dǎo)航路線劃分為多條連續(xù)的線段，獲取在所有線段的中部對(duì)稱(chēng)分布的兩個(gè)特征點(diǎn)；根據(jù)各特征點(diǎn)的位置，獲得包含導(dǎo)航線路的區(qū)域；確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置，當(dāng)導(dǎo)航對(duì)象處于區(qū)域外時(shí)，向?qū)Ш綄?duì)象發(fā)送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示導(dǎo)航對(duì)象的路線發(fā)生偏移。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航方向和起點(diǎn)至終點(diǎn)方向差別過(guò)大時(shí)導(dǎo)致的導(dǎo)航對(duì)象實(shí)時(shí)方向與導(dǎo)航方向的差值相較導(dǎo)航對(duì)象實(shí)施方向與起點(diǎn)至終點(diǎn)方向的差值過(guò)大，無(wú)法準(zhǔn)確判斷導(dǎo)航對(duì)象的移動(dòng)方向是否偏移的問(wèn)題，在導(dǎo)航路線確定后，即可根據(jù)導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置判斷導(dǎo)航對(duì)象的位置是否偏移，方法簡(jiǎn)單。 |
