一種智能機(jī)器人的仿生手臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610988280.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107116541A 公開（公告）日 2017-09-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107116541A 申請(qǐng)公布日 2017-09-01
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 南軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 觀魚智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號(hào)運(yùn)通中心604B單元之二八三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人的仿生手臂與本體連接結(jié)構(gòu)，包括固定手臂、伸縮手臂、旋轉(zhuǎn)手臂、伸縮電機(jī)、伸縮霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)霍爾傳感器和控制器，旋轉(zhuǎn)手臂以可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式安裝在伸縮手臂上，固定手臂固定安裝伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的電機(jī)軸和固定手臂固定連接；伸縮手臂以可伸縮運(yùn)動(dòng)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)手臂上，伸縮手臂固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)手臂固定連接；伸縮手臂和旋轉(zhuǎn)手臂之間安裝用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)手臂旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)霍爾傳感器，固定手臂和伸縮手臂之間安裝用于檢測(cè)伸縮手臂伸縮長(zhǎng)度的伸縮霍爾傳感器，伸縮電機(jī)、伸縮霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)霍爾傳感器均與控制器電連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了手臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。