一種先焊后彎用直管法蘭自動裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121446045.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215469347U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215469347U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I;B23P19/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邵國慶;孟秀文;李軍;李小剛;高澤宏;亢國;蔣彬彬;姜文;孫進;宮麗彥;趙文卿;周慶林;佟貴富;趙寅妮;劉海仁 申請（專利權）人 大連船舶重工集團舾裝有限公司
代理機構 大連格智知識產權代理有限公司 代理人 劉琦
地址 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)大連灣土城子村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種先焊后彎用直管法蘭自動裝配系統(tǒng)，應用于管件及法蘭加工領域，包括托盤式存料上料單元，托盤式存料上料單元放置有多組法蘭；回轉機械手單元可水平轉動和豎直移動的回轉機械手夾爪用于夾持法蘭至法蘭打碼單元進行打碼；桁架機械手單元用于夾持托盤式存料上料單元上放置的法蘭或法蘭打碼機上打碼完成的法蘭至裝配釘焊單元，配釘焊單元包括用于支撐管件的裝配釘焊支撐機構、用于將從桁架機械手單元轉運來的法蘭夾持于管件兩端的裝配釘焊夾持機構，以及用于將法蘭焊接于管件兩端的裝配釘焊焊槍。本發(fā)明自動進行法蘭抓取、上料、打碼、定位及直管法蘭裝配的復合作業(yè)，相比人工操作省時省力且效率高。