一種氣動(dòng)回轉(zhuǎn)臂機(jī)械手抓取法蘭裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121446043.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215471133U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471133U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類(lèi)號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孟秀文;邵國(guó)慶;孫進(jìn);曲春雨;郭明哲;趙旭;徐銀魁;陳超;趙寅妮;王廣新;曲妍;李榮東;杜明;孫媛媛;黃鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連船舶重工集團(tuán)舾裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連格智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉琦
地址 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)大連灣土城子村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)回轉(zhuǎn)臂機(jī)械手抓取法蘭裝置，應(yīng)用于直管法蘭加工領(lǐng)域，包括底座箱體，底座箱體的一個(gè)內(nèi)側(cè)壁鉸接有氣缸的固定端，氣缸的伸縮端鉸接于一個(gè)鉸接板，鉸接板水平固定于一個(gè)回轉(zhuǎn)底柱的底面，回轉(zhuǎn)底柱從下往上穿出并軸向固定于底座箱體頂板上設(shè)置的軸承；回轉(zhuǎn)底柱頂面豎直固定有回轉(zhuǎn)立柱，回轉(zhuǎn)立柱頂面連接有水平的橫梁，橫梁遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)立柱的一端設(shè)置有豎直的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有朝下的夾爪；夾爪在水平方向上位于底座箱體外側(cè)；底座箱體頂板的上表面豎直設(shè)置有兩個(gè)阻擋板；回轉(zhuǎn)立柱側(cè)壁水平固定有立柱擋板，兩個(gè)阻擋板將立柱擋板限位于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)。本發(fā)明能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)法蘭的拾取、轉(zhuǎn)運(yùn)和再次存放。