一種地鐵隧道設(shè)備安裝孔的機(jī)器人鉆孔裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020945597.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212337175U 公開（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212337175U 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) E21B15/00;E21B7/18;E21B47/00;E21B47/002 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 賈高飛;徐平;李達(dá)鋼;李順成;田盈;雷杰;曹雷雷;王穎;陳珊珊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵武漢電氣化設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任麗娜
地址 430000 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)東信路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種地鐵隧道設(shè)備安裝孔的機(jī)器人鉆孔裝置，涉及工程設(shè)備領(lǐng)域，針對(duì)當(dāng)前隧道設(shè)備安裝孔中存在的效率低、危險(xiǎn)性高的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括基座，所述基座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上呈對(duì)稱分布固定安裝有連接板，所述基座的上方放置有安裝座，所述安裝座的下表面呈對(duì)稱分布分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)桿和支撐架，所述活動(dòng)桿和支撐架均與所述基座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座的上方放置有機(jī)械爪，且安裝座的外壁兩側(cè)呈對(duì)稱分布固定安裝有固定架爪，所述機(jī)械爪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)固定爪，所述旋轉(zhuǎn)固定爪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，且安全系數(shù)高，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性高，適宜推廣。