一種鐵道接觸網(wǎng)巡線無人機(jī)的防障礙物碰撞結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020945544.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212332953U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212332953U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | B64C19/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 李順成;李達(dá)鋼;劉小龍;劉洋;李會武;賈高飛;曹雷雷;雷杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 中鐵武漢電氣化設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都華復(fù)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 任麗娜 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)東信路9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種鐵道接觸網(wǎng)巡線無人機(jī)的防障礙物碰撞結(jié)構(gòu)，涉及無人機(jī)避障技術(shù)領(lǐng)域，針對在使用無人機(jī)針對接觸網(wǎng)進(jìn)行排查工作時，障礙物阻礙無人機(jī)的正常平穩(wěn)飛行的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括四軸機(jī)身，所述四軸機(jī)身的頂端位置固定安裝有廣角攝像頭，且所述廣角攝像頭的外端包圍安裝有攝像頭防護(hù)罩，所述四軸機(jī)身的拐角位置安裝有第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，且所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)的上端分別固定安裝有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，且解決了在使用無人機(jī)針對接觸網(wǎng)進(jìn)行排查工作時，障礙物阻礙無人機(jī)的正常平穩(wěn)飛行的問題。?? |
