一種基于計算機視覺的水下海參識別及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911021894.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111080696A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111080696A 申請公布日 2020-04-28
分類號 G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/13;G06K9/32 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李娟;李波;李文升;韓仲志;張維東;鄧立苗;王峰;張韞峰 申請（專利權(quán)）人 萊州明波水產(chǎn)有限公司
代理機構(gòu) 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萊州明波水產(chǎn)有限公司;青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
地址 266000 山東省青島市城陽區(qū)長城路700號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于計算機視覺的水下海參識別及定位方法，包括獲取水下海參圖像，圖像預(yù)處理，邊緣檢測，膨脹操作，輪廊增強，海參刺輪廓填充，海參刺質(zhì)心提取，橢圓擬合，獲得橢圓中心坐標，將橢圓中心坐標作為海參的捕撈點坐標等步驟，其中對圖像預(yù)處理過程中提出十位精度的灰度轉(zhuǎn)換方法，在保證運行效率的情況下實現(xiàn)海參的精準定位。