一種基于AI智能視覺的水下海參識別及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911021934.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111046726A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111046726A 申請公布日 2020-04-21
分類號 G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/66;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李娟;李文升;李波;王東偉;王峰;張維東;高洪偉;佟春明 申請（專利權(quán)）人 萊州明波水產(chǎn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 青島農(nóng)業(yè)大學(xué);萊州明波水產(chǎn)有限公司
地址 266000 山東省青島市城陽區(qū)長城路700號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于AI智能視覺的水下海參識別及定位方法，包括獲取水下海參圖像，圖像預(yù)處理，邊緣檢測，膨脹操作，輪廊增強(qiáng)，海參刺輪廓填充，海參刺質(zhì)心提取，橢圓擬合，獲得橢圓中心坐標(biāo)，將橢圓中心坐標(biāo)作為海參的捕撈點(diǎn)坐標(biāo)等步驟，其中對圖像預(yù)處理過程中提出適應(yīng)于水下海參RGB三通道灰度圖像融合突出海參刺的方法，能夠針對性的突出海參刺從而實現(xiàn)海參的精準(zhǔn)定位。