一種便攜式手動手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110614753.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113171180A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113171180A 申請公布日 2021-07-27
分類號 A61B34/30;A61B18/12;A61B18/14 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙春英 申請（專利權(quán)）人 上海生知醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 輦甲武
地址 201900 上海市寶山區(qū)高逸路112-118號2、3、4、5、6、7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種便攜式手動手術(shù)機(jī)器人，包括：刀頭，桿身和手柄，刀頭通過彎曲關(guān)節(jié)連接在桿身的前端，關(guān)節(jié)前端與桿身固定連接，后端與手柄通過球面轉(zhuǎn)動連接；關(guān)節(jié)鎖定開關(guān)，設(shè)置在手柄上段的側(cè)面，關(guān)節(jié)鎖定傳動軸，關(guān)節(jié)鎖定環(huán)，位于關(guān)節(jié)內(nèi)；刀頭關(guān)節(jié)四向彎曲牽拉鋼繩，一端固定連接在關(guān)節(jié)彎曲控制軸后方的關(guān)節(jié)鎖定環(huán)上，另一端與刀頭連接；依次連接的刀頭開閉控制桿、刀頭開閉牽拉軸、刀頭開閉牽拉鋼繩，刀頭開閉牽拉鋼繩前端固定連接在刀頭上，刀頭開閉牽拉軸轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，設(shè)置在手柄內(nèi)部，刀頭開閉牽拉軸與刀頭開閉牽拉軸轉(zhuǎn)動支點(diǎn)之間轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明無需額外電機(jī)動力和計算機(jī)程序輔助，從而降低體積和使用成本，提高便攜性和普及性。