一種防水涂料桶碼垛機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021940467.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213140619U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213140619U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王德成;余弟明;楊紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都卓寶新型建材有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董覺(jué)非;張凱 |
| 地址 | 518049廣東省深圳市福田區(qū)卓越梅林中心廣場(chǎng)北區(qū)2棟16層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防水涂料桶碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有機(jī)械手及光電傳感器，機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)件及夾爪，驅(qū)動(dòng)件與夾爪連接。本實(shí)用新型取得的有益效果：Y軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件及Z軸驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸、X軸及Z軸的方向進(jìn)行移動(dòng)，光電傳感器檢測(cè)到有防水涂料桶時(shí)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊防水涂料桶并碼垛至叉板上，無(wú)需人工搬運(yùn)，避免安全事故的發(fā)生，搬運(yùn)效率高，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械手可以三維移動(dòng)，搬運(yùn)靈活性高。?? |
