一種防水涂料桶碼垛機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021940467.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213140619U 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN213140619U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王德成;余弟明;楊紅 申請（專利權(quán)）人 成都卓寶新型建材有限公司
代理機構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董覺非;張凱
地址 518049廣東省深圳市福田區(qū)卓越梅林中心廣場北區(qū)2棟16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種防水涂料桶碼垛機，包括機架，機架上設(shè)有Y軸驅(qū)動組件，Y軸驅(qū)動組件上設(shè)有X軸驅(qū)動組件，X軸驅(qū)動組件上設(shè)有Z軸驅(qū)動組件，Z軸驅(qū)動組件上設(shè)有機械手及光電傳感器，機械手包括驅(qū)動件及夾爪，驅(qū)動件與夾爪連接。本實用新型取得的有益效果：Y軸驅(qū)動組件、X軸驅(qū)動組件及Z軸驅(qū)動組件分別驅(qū)動機械手沿Y軸、X軸及Z軸的方向進(jìn)行移動，光電傳感器檢測到有防水涂料桶時，驅(qū)動件驅(qū)動夾爪夾緊防水涂料桶并碼垛至叉板上，無需人工搬運，避免安全事故的發(fā)生，搬運效率高，并且結(jié)構(gòu)簡單，機械手可以三維移動，搬運靈活性高。??