一種無人機貼地飛行的路線規(guī)劃方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010360441.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111473791A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請公布號 | CN111473791A | 申請公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I;G01C5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 霍向琦;王江安;任冰紅 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京土小豆在線科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 | 代理人 | 陸佳 |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)西北旺東路10號院東區(qū)5號樓5層503-6 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機貼地飛行的路線規(guī)劃方法，包括：步驟一、確認無人機飛行選用的相機，并同時確定相機類型、相機幅寬、相機幅長；步驟二、在地圖上溝繪一個任意閉合的多邊形，根據(jù)多邊形的最大最小的經(jīng)緯度，獲得當前的四至邊界；步驟三、根據(jù)步驟二給出的四至邊界的范圍的長寬比，確定無人機的飛行方向；步驟四、通過航線重疊率和旁向重疊率，計算拍照點的間距和航線之間的間距；步驟五、根據(jù)拍照點坐標獲取區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)，地表高程加拍照點高度即為無人機實際飛行高度，從而實現(xiàn)貼地飛行。?? |
