光電探測組件及集成式光電探測作業(yè)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610406397.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106093949B 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN106093949B 申請公布日 2018-06-19
分類號 G01S15/02;G01S15/89;G01S15/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葛錫云;馬偉鋒;馬向能;焦慧鋒;徐紀(jì)偉 申請（專利權(quán)）人 中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所
代理機構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 嚴(yán)梅芳;聶啟新
地址 214082 江蘇省無錫市濱湖區(qū)無錫市116信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 光電探測組件，包括與轉(zhuǎn)軸固接的光電探測單元，轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機驅(qū)動，光電探測單元包括沿其軸向依次連接的前視成像聲納、第一電子設(shè)備艙、旋轉(zhuǎn)云臺、安裝殼體、衛(wèi)星通信定位天線，旋轉(zhuǎn)云臺驅(qū)動安裝殼體轉(zhuǎn)動，安裝殼體內(nèi)部設(shè)有帶攝像機的光電探測艙，安裝殼體正對光電探測艙中各攝像頭位置處設(shè)有透光窗口；第一電子設(shè)備艙內(nèi)裝有衛(wèi)星通信定位主機、視頻信號處理設(shè)備。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的集成式光電探測作業(yè)裝置，將光電探測組件的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝框架上，安裝框架集成裝有浮力塊、推進(jìn)器、機械手、配電箱、液壓源、多普勒測速儀、聲學(xué)換能器、水下攝像機、水下燈。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)水下探測與作業(yè)、水面探測、導(dǎo)航及通信功能。