一種導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910526545.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110196054B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN110196054B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許華旸;王立平;張川;王志超;劉彥雨 申請（專利權(quán)）人 北京史河科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江宇
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓CG05-253號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述方法包括：接收第一移動指令，所述第一移動指令用于指令移動至所述目標(biāo)位置；獲取定位點(diǎn)；形成第二移動指令，所述第二移動指令用于指令移動至所述定位點(diǎn)；根據(jù)所述第二移動指令移動至所述定位點(diǎn)；在所述定位點(diǎn)形成第三移動指令，所述第三移動指令用于指令移動至所述目標(biāo)位置；根據(jù)所述第三移動指令移動至所述目標(biāo)位置。降低導(dǎo)航誤差，提高任務(wù)執(zhí)行的流暢度。