一種自動跟蹤除銹設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021121003.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212635340U | 公開(公告)日 | 2021-03-02 |
申請公布號 | CN212635340U | 申請公布日 | 2021-03-02 |
分類號 | B24B27/033(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 王立平;許華旸;王志超;賈文博;高玉濤;劉增光 | 申請(專利權(quán))人 | 北京史河科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 張洋 |
地址 | 100000北京市海淀區(qū)上地東路1號院1號樓6層601-48室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種自動跟蹤除銹設備,包括本體部,本體部內(nèi)設有控制系統(tǒng),且本體部的底部安裝有驅(qū)動輪,驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)電連接;磁吸部,設置于本體部上,用于將本體部磁性吸附在待除銹物件的工作面上,以使驅(qū)動輪能夠帶動本體部沿所述工作面行走;打磨裝置,設置于本體部上,并能夠與待除銹物件相接觸以打磨待除銹物件;激光檢測裝置,設置于本體部上,用于獲取待除銹物件的位置信息并提供給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)能夠根據(jù)位置信息控制所述驅(qū)動輪帶動本體部沿工作面移動,以使打磨裝置能夠接觸并打磨待除銹物件。該自動跟蹤除銹設備不僅能夠提高對待打磨物件的定位精度,還能夠自動校正本體部的行走方向,以降低了對操作人員的要求。?? |
