一種檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020810631.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212635756U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635756U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王立平;許華旸;王志超;趙亮;梁鵬鵬;劉增光 申請（專利權(quán)）人 北京史河科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張洋
地址 100000北京市海淀區(qū)上地東路1號院1號樓6層601-48室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種檢測機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，行走裝置，行走裝置安裝在機(jī)器人本體上，用于在工作面表面移動；檢測裝置，包括：彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括支架和彈性件，支架通過彈性件與機(jī)器人本體連接；檢測儀，安裝于支架上，用于對待檢測物件進(jìn)行檢測。在檢測機(jī)器人在沿工作表面移動時，檢測裝置遇到障礙物后，可以引起彈性件的彈性形變，從而起到緩沖、避讓和復(fù)位效果，使檢測裝置能夠避開障礙物，減小了對于檢測裝置的損傷，利于提高檢測機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。??