基于行車視頻的車道線虛實識別裝置、方法、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110708538.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113449629A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113449629A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 向?qū)?向一品;王征;王忻 申請（專利權(quán)）人 重慶卡佐科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶啟恒騰元專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120重慶市渝北區(qū)財富大道19號1幢（財富三號A棟）3樓5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領域，公開了一種基于行車視頻的車道線虛實識別裝置，包括視頻采集單元、車道線檢測單元、車道線圖片處理單元以及二值化列表判定單元；其中，所述車道線圖片處理單元包括完整車道線骨架轉(zhuǎn)換單元、主體區(qū)域圖轉(zhuǎn)換單元、二值化圖片轉(zhuǎn)換單元和信息列表轉(zhuǎn)換單元，本發(fā)明還公開了一種基于行車視頻的車道線虛實識別方法、設備及介質(zhì)。本發(fā)明車道線虛實檢測步驟較少，能夠?qū)崿F(xiàn)快速計算，減少識別的累加誤差。