一種基于智能材料的爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110121420.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112937708A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112937708A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B62D57/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張心怡;潘俊;王勇博;王格格;郭小輝;洪煒強;邱雷;王威;季芬芬 申請（專利權(quán)）人 合肥艾創(chuàng)微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 婁岳
地址 231200 安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園拓展區(qū)繁華西路合肥工投立恒工業(yè)廣場A2東第三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能材料的爬行機器人，包括電源箱，所述電源箱相對稱的側(cè)面上設(shè)置了用于轉(zhuǎn)向的輔助足，與所述電源箱相對稱的兩個側(cè)面相連的側(cè)面上設(shè)置有用于驅(qū)動移動的驅(qū)動足，所述電源箱上頂面設(shè)置有攝像頭，所述驅(qū)動足包括依次相連的第一連接部、第一驅(qū)動層、第一支撐部，所述輔助足包括依次相連的第二連接部、第二驅(qū)動層、第二支撐部，所述第一連接部、第二連接部與所述電源箱相連，所述第一驅(qū)動層、第二驅(qū)動層為可編程智能材料且呈不對稱波形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過不對稱波形結(jié)構(gòu)的驅(qū)動足、輔助足實現(xiàn)移動、轉(zhuǎn)向，配合新型智能材料的特性實現(xiàn)簡單形變，并將其轉(zhuǎn)化為驅(qū)動足和輔助足結(jié)構(gòu)的往復(fù)伸縮，從而實現(xiàn)機器人爬行運動。