一種柔性氣動式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110040784.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112873275B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112873275B 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘俊;楊光;郭小輝;劉晨陽;邵爽;唐國鵬;邱雷;王威;季芬芬 申請（專利權(quán)）人 合肥艾創(chuàng)微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 231200安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園拓展區(qū)繁華西路合肥工投立恒工業(yè)廣場A2東第三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性氣動式機器人，包括致動氣腔、連接氣腔、用于移動的支撐部、設(shè)置在所述支撐部底部的用于向不同方向提供不同摩擦力的防滑裝置；所述致動氣腔一端為開口，另一端為封口，所述致動氣腔為不對稱波形，靠近致動氣腔開口端的是一段上拱形氣腔，靠近致動氣腔封口端的是一段下拱形氣腔；所述連接氣腔連接所述致動氣腔開口端；所述支撐部包括與所述致動氣腔封口端連接用于帶動轉(zhuǎn)向及移動的第一支撐部、設(shè)置在所述連接氣腔下方的第二支撐部，以及設(shè)置在所述致動氣腔第一段下拱形下方的第三支撐部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過不對稱的波動的氣腔結(jié)構(gòu)及獨特的支撐部結(jié)構(gòu)，只需周期性地對本發(fā)明中的致動氣腔進行充氣、放氣操作，即可實現(xiàn)機器人的行走、轉(zhuǎn)彎。