一種基于可編程智能材料的仿生波形軟體機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011364112.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112549009B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112549009B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 潘俊;張心怡;郭小輝;劉晨陽(yáng);邱雷;李典武;季芬芬;王威;韓磊;王科;鄭滿瑩;蘇雅鑫;程園;施婧 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥艾創(chuàng)微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 婁岳 |
| 地址 | 231200安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園拓展區(qū)繁華西路合肥工投立恒工業(yè)廣場(chǎng)A2東第三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可編程智能材料的仿生波形軟體機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)層，所述驅(qū)動(dòng)層為不對(duì)稱的波形，所述驅(qū)動(dòng)層的一端為波形的上凸結(jié)構(gòu)，另一端為波形的下凹結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)層在通電時(shí)為線性；設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)層兩端用于支撐以及移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)層的支撐裝置，所述上凸結(jié)構(gòu)、下凹結(jié)構(gòu)用于給支撐裝置提供能使其移動(dòng)的應(yīng)力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)一種仿生波形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，基于仿生波形結(jié)構(gòu)，該軟體機(jī)器人可以把可編程智能材料的簡(jiǎn)單形變轉(zhuǎn)化為整體結(jié)構(gòu)往復(fù)伸縮，從而實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng)；通過(guò)調(diào)整支撐裝置與中間仿生波形驅(qū)動(dòng)層的不同接口位置，以及中間仿生波形驅(qū)動(dòng)層的波形弧度大小范圍，可以大幅度提高軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了制作流程。 |
