一種適用于箱式加工生產設備內壁安裝的自動化抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921739652.1 申請日 -
公開(公告)號 CN210968920U 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號 CN210968920U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 紀登國;黃少海;張林孝;彭天鑫 申請(專利權)人 蘇州工業(yè)園區(qū)精泰達自動化有限公司
代理機構 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 蘇州工業(yè)園區(qū)精泰達自動化有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)創(chuàng)投工業(yè)坊41號廠房2F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適用于箱式加工生產設備內壁安裝的自動化抓手裝置,固定板的左側水平固定有第一滑軌并配合有第一滑座,第一滑座和第一移動板的右側固定,第一移動板的左側水平安裝有第一推動裝置,用以使第一移動板沿著水平方向移動;第一移動板的前端向左垂直固定有安裝板,安裝板上豎直固定有第二滑軌并配合有第二滑座,第二滑座和第二移動板的背面固定,第二移動板上豎直安裝有第二推動裝置,用以使第二移動板沿著豎直方向移動;第二移動板的正面下方固定安裝有向下的氣缸夾手,并具有1對鉗式夾臂用以夾定工件。本申請能夠充分利用箱式加工生產設備的特性,充分利用空間,合理布局,結構設計精巧,成本低,具有很好的實用性。??