一種礦山電動(dòng)重卡車輛的無人駕駛控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011619842.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114684182A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114684182A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱標(biāo);趙偉;馬露杰 申請（專利權(quán)）人 杭州神駒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州易中元兆專利代理有限公司 代理人 -
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)啟迪路198號A-B102-1071室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種礦山電動(dòng)重卡車輛的無人駕駛控制方法，無人駕駛控制方法是整車系統(tǒng)是分層控制的，分為無人控制系統(tǒng)；車輛控制系統(tǒng)；各零部件控制系統(tǒng)，職能劃分明確，提供整車系統(tǒng)工作效率；無人控制系統(tǒng)是整個(gè)車輛控制系統(tǒng)的大腦，可選擇駕駛方式，決定車輛處于人工駕駛還是無人駕駛，智能度相對較高。整車控制器作為作為承接無人控制系統(tǒng)的發(fā)送指令的傳遞者和執(zhí)行者，同時(shí)整車控制器也是車輛下層控制的主腦和車輛信息的收集者，能夠更好的和無人控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，保證車輛正常運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)礦山電動(dòng)重卡車輛的無人駕駛控制的功能，注重車輛的安全，考慮了異常情況并在控制方法上著重做了處理；車輛安全處理上，可采用多重保護(hù)。