一種裝配狀態(tài)檢測(cè)的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110996297.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113706506A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113706506A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃家水;許慎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)新奇智（重慶）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李飛
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)火炬大道69號(hào)重慶啟迪科技園9號(hào)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種裝配狀態(tài)檢測(cè)的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括，將待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的定位模型，獲得待檢測(cè)圖像中第一目標(biāo)對(duì)象的關(guān)鍵點(diǎn)定位信息；根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)定位信息，以及第一目標(biāo)對(duì)象與第二目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，預(yù)估第二目標(biāo)對(duì)象的第二目標(biāo)對(duì)象圖像區(qū)域；根據(jù)第二目標(biāo)對(duì)象圖像區(qū)域，對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行裁剪處理，獲得裝配狀態(tài)檢測(cè)區(qū)域圖；將裝配狀態(tài)檢測(cè)區(qū)域圖輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的裝配狀態(tài)檢測(cè)模型，獲得裝配狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。這樣，在檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象之間的裝配狀態(tài)時(shí)，減少了由于外界因素導(dǎo)致的魯棒性較差的問(wèn)題，提高了裝配狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。