并聯(lián)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910204936.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109807861B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN109807861B 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高峰;周松林;孫競;陳先寶;劉仁強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 甘章乖;王路豐
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其包括：支架、運(yùn)動平臺、多個設(shè)置于支架上的第一驅(qū)動組件和多個設(shè)置于支架上的第二驅(qū)動組件等。其中，第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件的一端均與運(yùn)動平臺形成球鉸式轉(zhuǎn)動連接，而另一端均與支架形成轉(zhuǎn)動連接；第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件中均至少有一端可沿其軸向伸縮；各第一驅(qū)動組件沿運(yùn)動平臺的周向分布，并與運(yùn)動平臺的側(cè)面相連于第一鉸接點(diǎn)；各第二驅(qū)動組件與運(yùn)動平臺的端面相連于第二鉸接點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可使得并聯(lián)機(jī)構(gòu)滿足大工作空間，大負(fù)載驅(qū)動以及大頻響的工作需求。