并聯(lián)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910205429.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109773759B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109773759B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-10 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 高峰;周松林;孫競(jìng);陳先寶;劉仁強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 甘章乖;王路豐 |
| 地址 | 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其包括：支架、用于帶動(dòng)外部負(fù)載運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、多個(gè)設(shè)置于支架上的第一驅(qū)動(dòng)組件、多個(gè)設(shè)置于支架上的第二驅(qū)動(dòng)組件等。其中，第一和第二驅(qū)動(dòng)組件均包括：推桿、滑動(dòng)設(shè)置于支架上并用于驅(qū)動(dòng)推桿的滑動(dòng)件；并且，各推桿的一端均與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)形成球鉸式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而另一端均與支架形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；各第一驅(qū)動(dòng)組件的推桿沿所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的周向分布，并與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面相連于第一鉸接點(diǎn)；各第二驅(qū)動(dòng)組件的推桿與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的端面相連于第二鉸接點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可使得并聯(lián)機(jī)構(gòu)滿足大工作空間、大負(fù)載驅(qū)動(dòng)以及大頻響的工作需求。 |
