一種六維力傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910118056.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109668670B 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN109668670B 申請公布日 2020-11-24
分類號 G01L5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高峰;周松林;孫競;陳先寶 申請（專利權）人 上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 上海交通大學;上海智籍機器人有限公司;上海交大臨港智能制造創(chuàng)新科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于傳感器技術領域，特別涉及一種六維力傳感器，包括：動平臺，動平臺為正多邊形；多個第一應力桿，圓周陣列設置在動平臺的上表面；多個第二應力桿，圓周陣列設置在動平臺的下表面；其中，設置在動平臺同一邊上的第一應力桿與第二應力桿的軸線相互平行或共線；基座，基座內部形成有腔體，用于容納動平臺、第一應力桿以及第二應力桿，其中，基座通過第一應力桿、第二應力桿與動平臺連接；以及外殼，外殼與動平臺連接并包覆在基座的外周。本申請具有結構對稱，力映射關系清晰，維間耦合較小，各向同性較好，溫漂較小等優(yōu)勢。