一種實(shí)時定位方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710689985.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107610173B | 公開(公告)日 | 2021-04-02 |
申請公布號 | CN107610173B | 申請公布日 | 2021-04-02 |
分類號 | G06T7/70(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 李冬 | 申請(專利權(quán))人 | 北京圣威特科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳姍姍 |
地址 | 100086北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院6號樓13層02室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種實(shí)時定位方法和裝置,涉及定位領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)無法在擴(kuò)展跟蹤區(qū)域的同時保證數(shù)據(jù)的刷新率的問題而發(fā)明。包括:S10、獲取第一同步掃描信號、X方向掃描信號、第二同步掃描信號和Y方向掃描信號;S20、分別獲取所述接收器在所述至少兩個發(fā)射器中的圖像橫坐標(biāo)集合;S30、分別獲取所述接收器在所述至少兩個發(fā)射器中的圖像縱坐標(biāo)集合;S40、根據(jù)所述圖像橫坐標(biāo)集合、所述圖像縱坐標(biāo)集合和預(yù)設(shè)閾值確定目標(biāo)圖像坐標(biāo)組合;S50、根據(jù)所述目標(biāo)圖像坐標(biāo)組合獲取所述接收器的三維坐標(biāo)。該方案能夠用于動作捕捉、手術(shù)導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實(shí)等需要精確跟蹤定位的領(lǐng)域。?? |
