一種實(shí)時定位方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710689985.7 申請日 -
公開(公告)號 CN107610173B 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號 CN107610173B 申請公布日 2021-04-02
分類號 G06T7/70(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李冬 申請(專利權(quán))人 北京圣威特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳姍姍
地址 100086北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院6號樓13層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種實(shí)時定位方法和裝置,涉及定位領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)無法在擴(kuò)展跟蹤區(qū)域的同時保證數(shù)據(jù)的刷新率的問題而發(fā)明。包括:S10、獲取第一同步掃描信號、X方向掃描信號、第二同步掃描信號和Y方向掃描信號;S20、分別獲取所述接收器在所述至少兩個發(fā)射器中的圖像橫坐標(biāo)集合;S30、分別獲取所述接收器在所述至少兩個發(fā)射器中的圖像縱坐標(biāo)集合;S40、根據(jù)所述圖像橫坐標(biāo)集合、所述圖像縱坐標(biāo)集合和預(yù)設(shè)閾值確定目標(biāo)圖像坐標(biāo)組合;S50、根據(jù)所述目標(biāo)圖像坐標(biāo)組合獲取所述接收器的三維坐標(biāo)。該方案能夠用于動作捕捉、手術(shù)導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實(shí)等需要精確跟蹤定位的領(lǐng)域。??