光學(xué)跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710689984.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107817471B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107817471B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G01S5/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李冬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京圣威特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳姍姍
地址 100086 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院6號(hào)樓13層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種光學(xué)跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)射器中的激光器與接收器中的傳感器之間建立有預(yù)設(shè)的關(guān)聯(lián)關(guān)系時(shí)，根據(jù)激光器的個(gè)數(shù)、狀態(tài)和激光器發(fā)射光波的波長(zhǎng)大小對(duì)所述發(fā)射器進(jìn)行編碼；發(fā)射包含兩種以上波長(zhǎng)的掃描信號(hào)；控制接收器接收所述掃描信號(hào)，并通過(guò)傳感器對(duì)所述掃描信號(hào)包含的兩種以上波長(zhǎng)的光波分別進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)；對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行解析，計(jì)算出發(fā)射器的編碼。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，使用多波段光束對(duì)發(fā)射器進(jìn)行編碼區(qū)分，在不降低數(shù)據(jù)刷新率的情況下，支持同時(shí)使用多發(fā)射器對(duì)跟蹤空間進(jìn)行掃描，避免了無(wú)獨(dú)立編碼情況下多發(fā)射器同時(shí)工作的互相干擾，擴(kuò)展了發(fā)射器的使用數(shù)量，擴(kuò)大了跟蹤系統(tǒng)的跟蹤范圍。