柔性自動(dòng)化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010540637.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111687627A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111687627A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳緒順;姜正順;宋忠福 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蕪湖順榮汽車(chē)部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蕪湖順榮汽車(chē)部件有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市南陵經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性自動(dòng)化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)，第一步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身固接于關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的端部，第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固接于固定板的一側(cè)，固定板的另一側(cè)設(shè)置有兩組夾持組件；每組夾持組件豎直排列設(shè)置有多個(gè)兩爪氣動(dòng)夾爪，固定板上位于第一步進(jìn)電機(jī)的同側(cè)自上而下順次設(shè)置有至少一個(gè)三爪氣動(dòng)夾爪；載體座上設(shè)置有卡環(huán)放置槽和桿件插入孔，兩爪氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)抓臂內(nèi)側(cè)各自形成有與待裝配桿件相匹配的半弧；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)四個(gè)繃料桿的移動(dòng)；升降氣缸的伸出軸的端部設(shè)置有換桿插槽，頂升氣缸的軸端設(shè)置有卡環(huán)裝載模具。該柔性自動(dòng)化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)裝載防浪板桿件的換桿和裝載卡環(huán)至帶卡環(huán)機(jī)構(gòu)的模具上。?? |
