自動(dòng)裝卡環(huán)及防浪板換桿插入內(nèi)置油箱吹塑系統(tǒng)的裝配工裝
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010540863.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111688164A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-09-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111688164A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
分類號(hào) | B29C49/20(2006.01)I | 分類 | 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
發(fā)明人 | 吳緒順;姜正順;宋忠福 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蕪湖順榮汽車(chē)部件有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蕪湖順榮汽車(chē)部件有限公司 |
地址 | 241000安徽省蕪湖市南陵經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種油箱自動(dòng)裝卡環(huán)及防浪板換桿插入內(nèi)置吹塑系統(tǒng)的裝配工裝,夾具機(jī)構(gòu)安裝于關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的端部,載具放置于關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的側(cè)方;第一步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身固接于關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的端部,第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固接于固定板的一側(cè),固定板的另一側(cè)設(shè)置有兩組夾持組件;每組夾持組件豎直排列設(shè)置有多個(gè)兩爪氣動(dòng)夾爪,固定板上位于第一步進(jìn)電機(jī)的同側(cè)自上而下順次設(shè)置有至少一個(gè)三爪氣動(dòng)夾爪;載具包括載體座,載體座上設(shè)置有卡環(huán)放置槽和桿件插入孔,兩爪氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)抓臂內(nèi)側(cè)各自形成有與待裝配桿件相匹配的半弧。該裝配工裝能夠?qū)崿F(xiàn)拾取卡環(huán)并且能夠?qū)⒎览税鍝Q桿插入內(nèi)置吹塑系統(tǒng)。?? |
