柔性自動化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021103695.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212496368U | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN212496368U | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | B23P19/04(2006.01)I; | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳緒順;姜正順;宋忠福 | 申請（專利權(quán)）人 | 蕪湖順榮汽車部件有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張苗 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市南陵經(jīng)濟開發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種柔性自動化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)，第一步進電機的機身固接于關(guān)節(jié)機械手臂的端部，第一步進電機的轉(zhuǎn)軸固接于固定板的一側(cè)，固定板的另一側(cè)設(shè)置有兩組夾持組件；每組夾持組件豎直排列設(shè)置有多個兩爪氣動夾爪，固定板上位于第一步進電機的同側(cè)自上而下順次設(shè)置有至少一個三爪氣動夾爪；載體座上設(shè)置有卡環(huán)放置槽和桿件插入孔，兩爪氣動夾爪的兩個抓臂內(nèi)側(cè)各自形成有與待裝配桿件相匹配的半?。徽{(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)四個繃料桿的移動；升降氣缸的伸出軸的端部設(shè)置有換桿插槽，頂升氣缸的軸端設(shè)置有卡環(huán)裝載模具。該柔性自動化油箱卡環(huán)、防浪板裝件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)裝載防浪板桿件的換桿和裝載卡環(huán)至帶卡環(huán)機構(gòu)的模具上。?? |
