一種障礙物檢測(cè)方法及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110564265.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113296120A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113296120A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01S17/931（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 楊靜;林立言 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市長(zhǎng)樂區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號(hào)中國東南大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓二期2號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種障礙物檢測(cè)方法及終端，將與待檢測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的激光雷達(dá)障礙物點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，得到第一障礙物集合；將與所述待檢測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，得到第二障礙物集合；將所述第二障礙物集合與所述第一障礙物集合進(jìn)行匹配，根據(jù)所述匹配后的第二障礙物集合和第一障礙物集合計(jì)算所述第二障礙物集合與所述第一障礙物集合的距離；根據(jù)所述距離判斷所述待檢測(cè)對(duì)象是否為障礙物，采用激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)融合檢測(cè)的方式，彌補(bǔ)了激光雷達(dá)在極端天氣下性能差，以及毫米波雷達(dá)在顛簸道路易產(chǎn)生虛警的缺點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了高精度的障礙物檢測(cè)。 |
