一種基于激光雷達和UWB陣列的無人避障駕駛方法與終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110562631.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113296119A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113296119A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余平;林立言 申請（專利權）人 福建盛海智能科技有限公司
代理機構 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 350200福建省福州市長樂區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號中國東南大數據產業(yè)園研發(fā)樓二期2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達和UWB陣列的無人避障駕駛方法與終端；本發(fā)明啟動激光雷達，根據基于預設的UWB陣列建立的區(qū)域定位坐標系獲取實時定位信息，從而控制車輛沿預先采集的路徑軌跡行駛；根據激光雷達的點云數據進行障礙物識別，獲取障礙物的三維數據以及障礙物激光雷達坐標并計算障礙物UWB坐標，進而判斷是否需要進行避障，若需要則在車輛距離所述障礙物預設距離時，根據預設的避障算法生成避障路線，并沿所述避障路線行駛直至繞過障礙物并回到預先采集的所述路徑軌跡上；本發(fā)明能夠實現車輛的無人循跡駕駛的自動避障，且綜合障礙物的所處位置和高度進行判斷，能夠減少不必要的避讓，以提高避障效率，且能夠脫離GPS運行，更加穩(wěn)定。