一種基于位置式PID的控制方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110562695.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113296390A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113296390A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余平 申請（專利權(quán)）人 福建盛海智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 350200福建省福州市長樂區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號中國東南大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓二期2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于位置式PID的控制方法，包括步驟：獲取被控制對象的實(shí)時測量值；根據(jù)所述實(shí)時測量值與預(yù)設(shè)目標(biāo)值計算偏差值；根據(jù)當(dāng)前采樣時刻及之前預(yù)設(shè)數(shù)量個采樣周期內(nèi)的所述偏差值確定對被控制對象的積分控制量；本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前采樣時刻之前預(yù)設(shè)數(shù)量個采樣周期內(nèi)的所述偏差值確定對被控制對象的積分控制量，可以使得只有當(dāng)前就近部分采樣時刻的偏差對當(dāng)前產(chǎn)生積分作用，從而避免系統(tǒng)受到外界或自身干擾產(chǎn)生較大偏差引起的積分作用一直對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，能夠提高系統(tǒng)的抗干擾能力和魯棒性。